Generasi 1 Berjalan mematuhi rambu lalulintas

nah jadi kita wjib mentaati rambu lalulitas juga....
berjalan hati-hati.....

LF generasi 1

LineFollower_PID-Generasi 1.

Iseng2 di sela kuliah....
desain LF-generasi 1....
noh Itu hasilnya.....
mau yang lebih jelas????

LF-Gen 1 Tampak Depan

nah nyok kita lihat ngengsrengya.....

 

dipersembahkan oleh:

....Mee....

coding Label

LineFollower generasi 2.
AJ_PCB-LF

kita akan belajar label hari ini!!!!
mari kita sorot coding berikut ini!!!!
simak . . . .


  menu_1:
         PORTC.7=0;
         lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("menu 1");
              if(!PINC.0)
              {
          lcd_clear();
          goto menu_2;
         }
  goto menu_1;
     
  menu_2:
      PORTC.6=0;
      lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("menu 2");
           if(!PINC.0)
         {
         lcd_clear();
         goto menu_1;
         }
  goto menu_2;


nah itu dia kawan....
terdapat 2 label yaitu menu_1 dan menu_2...
ke 2 label tersebut saling berinteraksi .....
apabila interap berjalan maka label akan berpindah e label berkutnya...
SELAMAT MENCOBA DAN SUKSES...

gser kanan kiri..

utak-utik program ini....

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

#define Key_A PINB.6

#define Key_B PINB.7

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

unsigned char LED;

.

.

.

while (1)

    {

      // Place your code here

      while(Key_A==0)   //ketika tombol A di tekan maka:

      {

        if(LED==0b10000000)

        {

            LED=0b00000001;       

        }

       

        else

        {

        LED<<=1;

        PORTC=~LED;       

        delay_ms(100);

        }

     

      }

     

      while(Key_B==0)   //ketika tombol B di tekan maka:

      {

        if(LED==0b00000001)

        {

            LED=0b10000000;       

        }

       

        else

        {

        LED>>=1;

        PORTC=~LED;       

        delay_ms(100);

        }

      }

    }

Misi Linefollower

tugas 1.

Tugas Dikumpulkan ke nianda.ap@gmail.com
1. buatlah tampolan LCD bergeser kekanan dan kekiri, dengan kata kunci.
    for(kata=0;kata<15;kata++)
2. gunakan logik I-O untuk menggerakkan motor, dengan kata kunci.
    1 output, jika kondisi low=putar kanan dan jika high putar kiri.
selamat mencoba!


catatan="semampu kalian!!"